[发明专利]一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法有效
| 申请号： | 201611027785.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106773897B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 沈宝诚;金怀国 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 233010 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 编码器 信号 转换 增量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，其特征在于，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号；单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号；其中绝对编码器的数据传输周期为t，位数为n，步长为2n，转换后的增量编码A相信号和B相信号周期都为T＝8t，步长为2n‑3，即转换后的增量编码信号的步长是绝对编码器步长的1/8，测角分辨率也是是绝对编码器的1/8，根据单片机接收到的绝对编码器最低位格雷码信号脉冲是上升沿还是下降沿，来模拟输出增量编码的A相信号和B相信号，然后再根据绝对编码器最高位格雷码信号脉冲信号的下降沿，输出增量编码的Z相信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第四十一研究所，未经中国电子科技集团公司第四十一研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611027785.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：鞋（718）
- 下一篇：淋浴龙头(弧面和平面)
