[发明专利]自动式焊接变位机

摘要

本发明提供了一种自动式焊接变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈和起吊机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件，在滚圈连接臂一侧的下部支撑架上设有起吊机构，所述下部滚圈和上部滚圈上设有若干个滚圈齿销，在所述下部支架上设有滚圈驱动组件；本发明所述的以满足大型、重型的管道焊接变位，能够快速精准定位，自动旋转，操作简单，高效完成焊接工作。

主权项

1.一种滚圈变位机，其特征在于：包括下部支架(1)、下部滚圈(2)、上部滚圈(3)和起吊机构；所述下部支架(1)上设有第一滚圈支承滚轮组件(11)、第二滚圈支撑滚轮组件(12)和滚圈驱动组件(5)，所述下部支架(1)底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)对称设置在下部支架(1)的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)上设有下部滚圈(2)，下部滚圈(2)与上部滚圈(3)由滚圈连接臂(23)连接形成完整的环形滚圈；在下部滚圈(2)设有若干顶紧组件(210)和一个下部支撑座组件(21)，在上部滚圈(3)内设有若干顶紧组件(210)；环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302)，滚圈第一整环件(2301)在滚圈第二整环件(2302)内，在滚圈连接臂(23)一侧的下部支撑架(1)上设有起吊机构；所述起吊机构能吊起上部滚圈(3)，所述下部滚圈(2)和上部滚圈(3)上设有若干个滚圈齿销(2350)；在所述下部支架(1)上设有滚圈驱动组件(5)，所述滚圈驱动组件(5)上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮(50)，所述滚圈驱动齿轮(50)与滚圈齿销(2350)啮合，带动整个滚圈转动；下部滚圈(2)的开口端设有下限位连接板(230)，上部滚圈(3)的开口端设有上限位连接板(320)，上限位连接板(320)与下限位连接板(230)结构一样，下限位连接板(230)为矩形板，矩形板一面上开有互相垂直的第一限位板槽(23001)和第二限位板槽(23002)，两个板槽截面为半圆形，矩形板端面开有贯通上下的连接杆限位槽(23003)；在下限位连接板(230)上的两个板槽内分别放置限位柱(23000)，所述限位柱(23000)上开有限位柱避让槽(230001)，所述限位柱(23000)通过螺钉固定在第一限位板槽(23001)和第二限位板槽(23002)内；上部滚圈(3)与下部滚圈(2)的锁紧处设有滚圈连接杆(2030)，所述滚圈连接杆(2030)包括连接杆螺纹部(20301)和连接杆轴孔部(20302)，所述连接杆轴孔部(20302)通过销轴固定于下部滚圈(2)的开口端，当需要将上部滚圈(3)和下部滚圈(2)锁紧时，向上转动滚圈连接杆(2030)，将滚圈连接杆(2030)放置在连接杆限位槽(23003)内，并通过连接杆螺母(2031)锁紧。