[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统及方法在审
| 申请号： | 201611028138.8 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106782596A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱静波 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0272 | 分类号： | G10L21/0272;G10L21/0216;G01S5/20;G01S3/808 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 518101 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统，包括信号接收模块、AD采样电路、信号预处理模块、算法处理模块和输出模块；信号接收模块为麦克风阵列，用于获取声源到各个麦克风的语音信号；AD采样电路，用于获取各麦克风的语音采样信号；信号预处理模块，用于预处理语音采样信号；算法处理模块，用于根据语音采样信号计算声源位置；输出模块，用于输出声源位置信息。本发明提供的声源定位系统通过蓝牙建立无线通信，获取声源信号并根据声源信号确定声源位置，可实现行走装置的实时定位跟随。本发明在行走装置近距离跟随情况下，可以准确确定声源位置，实时性强，并且算法简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克风 阵列 声源 定位 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统，其特征在于：包括信号接收模块、AD采样电路、信号预处理模块、算法处理模块和输出模块；所述信号接收模块为麦克风阵列，用于获取声源到各个麦克风的语音信号；所述AD采样电路，用于获取各麦克风的语音采样信号；所述信号预处理模块，用于预处理语音采样信号；所述算法处理模块，用于根据语音采样信号计算声源位置；所述输出模块，用于输出声源位置信息。
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