[发明专利]基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法在审
| 申请号： | 201611028851.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108090923A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，所述的基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描获取场景的空间点云数据；S2、对点云数据进行预处理；S3、利用降维分析方法求得点云转换参数；S4、根据转换后的点云数据判断算法是否收敛。本发明方案通过在点云配准前，对点云数据进行预处理，也即去噪、平滑和精简等，剔除孤立点或者噪声点，提高点云的配准效率；此外，利用主成分分析法寻找两片点云上的对点，然后再利用ICP算法进行精配准，从而提高了点云的配准速度。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 三维激光扫描 空间点 配准 点云数据 数据配准 预处理 主成分分析法 转换参数 孤立点 再利用 噪声点 平滑 降维 去噪 算法 收敛 剔除 场景 转换 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描获取场景的空间点云数据；S2、对点云数据进行预处理；S3、利用降维分析方法求得点云转换参数；S4、根据转换后的点云数据判断算法是否收敛。
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