[发明专利]一种AGV泊车装置

摘要

本发明涉及一种AGV泊车装置，包括具有底板的矩形框架结构的车体，车体上设置有升降机构、行走机构、引导机构、控制机构和电源机构；升降机构、行走机构、引导机构分别与电源机构相连接；升降机构、行走机构、引导机构、电源机构又分别与控制机构相连接；其升降机构上设置有防撞机构，其车体上设置有清洁机构，其能保证泊车过程中车辆的稳定性，避免沾染污染物避免AGV小车在行进过程中的意外损伤，保证AGV小车在行进过程中的安全性。

主权项

1.一种AGV泊车装置，包括具有底板(1)的矩形框架结构的车体(2)，车体(2)上设置有升降机构、行走机构、引导机构、控制机构和电源机构；升降机构、行走机构、引导机构分别与电源机构相连接；升降机构、行走机构、引导机构、电源机构又分别与控制机构相连接；其特征在于：升降机构包括设置在车体(2)内部中心位置处的T形架(3)，T形架(3)的底端与底板(1)的上表面相固定；T形件(3)伸入齿条框(4)的横梁上设置的通孔中，齿条框(4)的横梁的两端分别与一根齿条的下端相连接；每根齿条分别与一个齿轮(5)相连接；每个齿轮(5)的中心分别设置有齿轮轴，每个齿轮轴分别与齿轮架(6)的顶端相连接，齿轮架(6)的底端分别固定在底板(1)上；每个齿轮(5)分别通过一个减速器与一个电机相连接；两个电机的转向相反，参数相同，且同步启动；每个齿条的顶端均与一个矩形的底支撑板(7)相连接，底支撑板(7)的中心位置处与T形板(8)的底端相固定连接，底支撑板(7)上均匀对称分隔设置有四个矩形的纵横滚槽区(9)，纵横滚槽区(9)上均设置有均匀分布的纵向和横向的滚槽，每个纵横滚槽区(9)与T形板(8)的板面之间均设有一个矩形的移动板(10)，每个移动板(10)的下面均连接设有滚珠轮(11)，滚珠轮(11)分别设置在移动板(10)下面的纵横滚槽区(9)的滚槽中；行走机构包括包围设置在车体(2)下部外侧的支撑架(12)，支撑架(12)的底面中心位置处与转轴(13)的顶端相连接，转轴(13)的底端与转盘(14)的顶面的中心位置处相固定连接；转盘(14)的底面上均匀对称分布连接设置有三个万向轮(15)，每个万向轮(15)上分别均匀分布设置有至少两个通气通孔(16)；每个万向轮(15)分别通过一个减速器与一个电机相连接；引导机构包括设置在车体(2)外侧的摄像头，摄像头安装在摄像转向座上，摄像转向座通过转轴连接设置在车体(2)上，且摄像转向座通过一个减速器与一个电机相连接；升降机构与防撞机构相连接，防撞结构包括分别连接设置在四个移动板(10)外侧的八个气囊(17)，相邻的气囊(17)之间通过通气管(18)相连通连接；每个气囊(17)的底部分别与一个充气管(19)的顶端相连接，每个充气管(19)的内部分别设置有一根压缩弹簧(20)，每根压缩弹簧(20)的顶端分别与气囊(17)的底部设置的弹簧固定圈相固定连接，每根压缩弹簧(20)的底端分别与一个充气瓶(21)的瓶口处密封用压塞(22)相连接，每个充气管(19)的底端分别固定套设在一个充气瓶(21)的外侧；每个充气瓶(21)均设置在车体(2)的内部，每个充气瓶(21)的底面均固定连接在底板(1)上；车体(2)的前侧与清洁机构相连接，清洁机构包括前支杆(23)，前支杆(23)的一端与车体(2)的前侧面相连接，前支杆(23)的另一端与倒扣的碗形件(24)相连接，倒扣的碗形件(24)底部的碗口处连接设置有清洁刷(25)；清洁刷(25)包括沿碗口设置的圆筒形清洁刷层，清洁刷层的顶端与刷盘(26)相连接，刷盘(26)设置在碗形件(24)的内部，刷盘(26)的中心位置处与竖转轴(27)的中间位置处相固定连接，竖转轴(27)的上端与倒扣的碗形件(24)的顶面相连接，碗形件(24)的顶面的下壁上设有旋转孔，碗形件(24)的顶面内设有圆筒形的中空腔，旋转孔与中空腔相连通，竖转轴(27)的上端经旋转孔伸入中空腔内，且竖转轴(27)的上端连接设置有圆柱形的旋转挡块；竖转轴(27)的下端与水平的直角齿轮(28)的中心相固定连接，水平的直角齿轮(28)与竖直的直角齿轮(29)相垂直啮合连接，竖直的直角齿轮(29)的中心位置处与横转轴(30)相固定连接，横转轴(30)的两端分别设置有一个转轮(31)，横转轴(30)的两端分别设置有凹陷的旋转槽，每个转轮(31)的中心位置处分别固定设置有带旋转轴孔的旋转轴套(32)，旋转轴套(32)嵌入在旋转槽中，且旋转轴套(32)套设在横转轴(30)上；控制机构包括中央控制台和控制器，中央控制台上设置有无线信号发射接收器，控制器设置在车体(2)上，控制器上设置有无线信号发射接收器；控制器与处理器相连接，处理器内存储有地图信息并安装有图像处理对比软件；控制器上设置有USB接口、电源线和信号接口；摄像头通过USB数据线与控制器的USB接口相连接；每个电机分别设置有信号线和电源线，每个电机的信号线分别与控制器的信号接口相连接；电源机构包括充电电池，充电电池上设有充电接口；每个电机的电源线及控制器的电源线分别与充电电池的充电接口相连接；车体在进行表面处理时，先将电子释放物质附着在车体的表面，然后使用化学转化处理剂在车体的表面形成化学转化皮膜，然后对车体喷涂定位防护层漆面，再对车体喷涂有色层漆面，定位防护层漆面的厚度大于有色层漆面的厚度，有色层漆面的外部贴覆有防水保护膜层，防水保护膜层的内侧分布贴覆有荧光剂。