[发明专利]一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法有效
| 申请号： | 201611029148.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106527491B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙朋;王新华;陈冠宇;杨喻茸 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许方<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法，属于导航定位与控制领域。本发明提供一种高精度轨迹跟踪的固定翼无人机自动控制系统，提高轨迹跟踪的快速性和跟踪的精度，实现固定翼无人机的高质量自动飞行。该自动控制系统采用新型的基于偏航距误差修正的L1算法，对飞机的横侧向飞行轨迹进行控制，提高了提高轨迹跟踪的抗风性，使飞机在存在阵风的情况下可以有较好的轨迹跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 控制系统 侧向 飞行 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏航距误差修正的横侧向飞行轨迹控制方法，其特征在于，将偏航距误差作为控制输入经过PI控制器后输出，与L1算法给出的滚转角叠加得到期望滚转角，将期望滚转角输出给舵机，实现横侧向飞行轨迹的控制；/n其中，期望滚转角
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