[发明专利]一种基于FX2N控制的气动机械手系统在审
| 申请号： | 201611029503.7 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108081260A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邢筱丹 | 申请（专利权）人： | 邢筱丹 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于FX2N控制的气动机械手系统，采用以三菱FX2N为核心的可编程序控制器，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便和定位精度较高的特点，同时兼顾了低成本和高通用性。该机械手系统充分发挥了气动技术和可编程序控制器技术的优势，控制装置结构紧凑、可靠，借助于气动伺服系统SPC100实现了对机械手的精确定位，较好的实现了机械手的规定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程序控制器 气动机械手 机械手 控制装置结构 气动伺服系统 机械手系统 抗干扰能力 气动技术 低成本 编程 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种基于FX2N控制的气动机械手系统，其特征是：所述气动机械手的基本结构由感知部分、控制部分、主机部分和执行部分组成。
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