[发明专利]一种基于WiFi室内定位的导航推车系统及定位方法有效
| 申请号： | 201611029599.7 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107063251B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张梅;申文波;朱金辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于WiFi室内定位导航推车系统及定位方法，室内定位导航推车系统包括可移动推车、人机交互界面、速度探测模块、方向探测模块、WiFi探测模块、定位数据处理模块、map数据构建模块以及数据存储模块。WiFi室内定位导航推车系统的定位方法包括：行人手推可移动推车在室内行走时，速度探测模块和方向检测模块获取可移动推车的实时运动信息，根据运动信息不断迭代获取可移动推车的相对位置，与此同时利用粒子滤波技术进行在线位置预测，最终计算出可移动推车的实时位置。本发明能够有效提高室内动态定位导航精度，适用于大面积、复杂环境室内移动装置定位服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi 室内 定位 导航 推车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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