[发明专利]一种原石加工方法

摘要

本发明提供一种原石加工方法，包括提供若干图像采集装置以及一主机，图像采集装置获取原石图像信息后传递至主机，主机根据原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；启动切割机，直至此次切割完成；第一抓取机构上的第一两爪气缸抓取原石，第一机械臂带动第一两爪气缸转动，调整原石角度后放置在第一升降台上；第二抓取机构中的第二两爪气缸从传送带上抓取原石后，放置在第二升降台的第二承重板上，两个侧部固定机构将原石固定在第二承重板上，打磨机构对原石进行打磨处理。切割装置和打磨装置并用，实现了在保证内部玉石完整性的前提下对原石皮壳的最大化去除。

主权项

一种原石加工方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、于第一抓取机构从传送带上抓取原石后，放置在第一升降台上；S2、提供一固定安装在第一支撑架上的红外测距装置，测量原石的高度，并根据所述高度调节所述第一升降台的高度；S3、第一气缸带动固定板向下移动，所述固定板抵接原石的顶部，将原石固定在固定板和第一升降台的第一承重板之间；S4、提供若干图像采集装置以及一主机，所述图像采集装置获取原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；S5、启动所述切割机，并在切割过程中利用第二气缸带动所述切割机向下移动，直至此次切割完成；S6、所述第一抓取机构上的第一两爪气缸抓取原石，第一机械臂带动所述第一两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第一升降台上，返回执行步骤S2；S7、第二抓取机构中的第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在第二升降台的第二承重板上，两个侧部固定机构将原石固定在所述第二承重板上，打磨机构对原石进行打磨处理；其中，S7包括步骤：S71、所述第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在所述第二承重板上；S72、位于所述第二升降台两侧的第四气缸的伸缩轴均伸出，带动挡板沿挡板滑轨向靠近原石的方向移动，将原石固定在所述第二承重板上；S73、所述图像采集装置获取原石顶部图像信息后传递至所述主机，所述主机根据该原石顶部图像信息判断是否需要进行打磨处理，若需要，执行步骤S74；否则，执行步骤S75；S74、利用第五气缸将打磨球移动至原石顶部，启动第三电机，所述打磨球进行打磨直至原石顶部打磨完成；S75、所述第二两爪气缸抓取原石后，第二机械臂带动所述第二两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第二升降台并返回步骤S72。