[发明专利]一种原石的切割方法

摘要

本发明提供一种原石的切割方法，包括步骤：于抓取机构从传送带上抓取原石后，放置在升降台上；提供一固定安装在支撑架上的红外测距装置，测量原石的高度，并根据高度调节升降台的高度；第一气缸带动固定板向下移动，将原石固定在固定板和升降台的第一承重板之间；图像采集装置获取原石图像信息后传递至主机，主机根据原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；启动切割机。通过上述方法，实现了对原石智能化的快速去皮壳处理，且通过多次的数据采集以及统计，在切割过程中最大程度的保护原石内部玉石的完整性。

主权项

1.一种原石的切割方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、于抓取机构从传送带上抓取原石后，放置在升降台上；S2、提供一固定安装在支撑架上的红外测距装置，测量原石的高度，并根据所述高度调节所述升降台的高度；S3、第一气缸带动固定板向下移动，所述固定板抵接原石的顶部，将原石固定在固定板和升降台的承重板之间；S4、提供若干图像采集装置以及一主机，所述图像采集装置获取原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；S5、启动所述切割机，并在切割过程中利用第二气缸带动所述切割机向下移动，直至此次切割完成；其中，S4包括步骤：S41、所述图像采集装置获取所述原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出玉石，若是，执行步骤S6；否则，执行步骤S42；S42、通过第三气缸调整所述切割机的切入角度后，执行步骤S5；S6包括步骤：S6、所述抓取机构上的两爪气缸抓取原石，机械臂带动所述两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述升降台上，返回执行步骤S2；S61、所述图像采集装置再次采集原石的图像信息并传递至所述主机，所述主机判断原石上是否还存在需要所述切割机切割的皮壳，若有，执行步骤S62；否则，执行步骤S63；S62、所述两爪气缸抓取原石，所述机械臂带动所述两爪气缸转动，调整原石放置方位后将所述原石放置在所述升降台上，返回执行步骤S2；S63、所述两爪气缸抓取原石，所述机械臂带动所述两爪气缸转动，将原石放置在所述传送带上。