[发明专利]应用于智能机器人的任务迁移方法及系统有效
| 申请号： | 201611029826.6 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106557362B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 魏彬彬;董增增;黄源源 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于智能机器人的任务迁移方法和系统，该方法将任务执行过程中出现中断情况的第一机器人的任务迁移到第二机器人处处理，第一机器人和第二机器人安装有机器人操作系统，该方法包括：第一机器人监听到执行任务中断信号，中断当前执行任务并保存与该任务关联的关联中断数据，第一机器人向第二机器人发送任务迁移请求，关联中断数据包括调用能力和/或该中断任务的应用数据；第二机器人接收并响应任务迁移请求，进入任务迁移模式，包括：获取并解析第一机器人的关联中断数据，同步该任务并按照关联中断数据继续执行。本发明能够在机器人出现故障时通过任务迁移的方式仍可以完成用户交给的任务，提高用户体验，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 智能 机器人 任务 迁移 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种应用于智能机器人的任务迁移方法，该方法将任务执行过程中出现中断情况的第一机器人的任务迁移到第二机器人处处理，所述第一机器人和第二机器人安装有机器人操作系统，该方法包括：所述第一机器人监听到执行任务中断信号，中断当前执行任务并保存与该任务关联的关联中断数据，所述第一机器人向第二机器人发送任务迁移请求，其中，所述关联中断数据包括调用能力和/或该中断任务的应用数据；所述第二机器人接收并响应所述任务迁移请求，进入任务迁移模式，包括：获取并解析所述第一机器人的关联中断数据，同步该任务并按照所述关联中断数据继续执行。
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