[发明专利]一种基于光流与k-means聚类的多学生起坐检测方法有效
申请号: | 201611030083.4 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106780565B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 苏寒松;张敏;刘高华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光流和k‑means聚类的学生起坐检测方法,采集学生区域图像信息;对学生区域进行运动目标区域检测,用帧间差分法检测出图像中存在运动的区域,用连通域标记算法标记处运动目标区域模板;将运动目标区域模板与原图像叠加,并对运动目标区域进行光流运算,得出特征点的运动矢量;将光流分为向上的一组A和向下的一组B,并进行聚类处理;若同一个中心点连续出现达到一定的次数,则认为该目标发生起坐动作,至此,检测结束。与现有技术相比,本发明只用一台摄像机就可以检测学生的起坐,设备简单,易于安装;可适用于多种环境;本发明检测准确率高,实时性较好,可以达到上课需求;可以检测出多个学生同时起立的情况,更加实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 means 学生 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于光流和k‑means聚类的学生起坐检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤(1)、利用摄像头拍摄学生区域,采集学生区域图像信息,用于分析处理;步骤(2)、对学生区域进行运动区域检测,用帧间差分法检测出图像中存在运动的区域,然后,利用膨胀、腐蚀等形态学处理,联通区域,去除噪点,并用连通域标记算法标记出运动区域模板;步骤(3)、将运动区域模板与原图像叠加,并对运动区域进行光流运算,得出特征点的运动矢量;步骤(4)、将光流分为向上的一组A和向下的一组B,并进行聚类处理,其中分组操作的具体判据为:如果运动矢量垂直的分量>5pixel,且水平的分量的绝对值不大于3pixel,则认为该特征点有向上的运动趋势,将这些特征点归为一组,记为A,如果运动矢量垂直的分量<‑5pixel且水平的分量的绝对值不大于3pixel,则认为该特征点有向下的运动趋势,将这些特征点归为另一组,记为B;其中聚类处理具体包括:对A组与B组分别进行k‑means聚类,得到K个类以及每个类的中心位置坐标,类的个数K即是当前帧中有起立或者坐下趋势的学生的个数,中心位置即是每一个目标区域的中心坐标;若一个类中样本个数过小,则认为该类是干扰点,排除这个类,并记录下其他类的中心坐标;返回步骤(1),对下一帧视频进行同样的处理;若同一个中心点连续出现达到一定的次数,则认为该目标发生起坐动作,至此,检测结束。
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