[发明专利]一种摇杆滑块传动机构

摘要

本发明涉及一种摇杆滑块传动机构，包括基板、设置于所述基板上端的机架组件、设置于所述机架组件上端的伺服电机、设置于所述机架组件上端的多级传动机构、设置于所述多级传动机构上端的同步带传动机构、设置于所述同步带传动机构上端的摇杆滑块机构、设置于所述摇杆滑块机构外部的摇杆限位架，所述机架组件通过螺栓固定于所述基板上表面，所述机架组件包括固定机架，以及设置于所述固定机架侧面的支撑杆，所述伺服电机通过固定机架与支撑杆固定，伺服电机水平放置于机架组件上端。

主权项

一种摇杆滑块传动机构，包括基板、设置于所述基板上端的机架组件、设置于所述机架组件上端的伺服电机、设置于所述机架组件上端的多级传动机构、设置于所述多级传动机构上端的同步带传动机构、设置于所述同步带传动机构上端的摇杆滑块机构、设置于所述摇杆滑块机构外部的摇杆限位架，其特征在于：所述机架组件通过螺栓固定于所述基板上表面，所述机架组件包括固定机架，以及设置于所述固定机架侧面的支撑杆，所述伺服电机通过固定机架与支撑杆固定，伺服电机水平放置于机架组件上端；所述多级传动机构包括第一齿轮、设置于所述第一齿轮上端的第二齿轮、设置于所述第二齿轮上端的第三齿轮、设置于所述第二齿轮侧面的第一机架、设置于所述第二齿轮与第一机架之间的第一转轴、设置于所述第三齿轮侧面的第一锥齿轮、设置于所述第一锥齿轮侧面的齿轮轴、设置于所述齿轮轴侧面的第二机架、设置于所述第一锥齿轮前端的第二锥齿轮、设置于所述第二锥齿轮前端的第二转轴；所述同步带传动机构包括第一同步带齿轮、设置于所述第一同步带齿轮上端的第二同步带齿轮、设置于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部的同步传动带、设置于所述第二同步带中端的第三转轴；所述摇杆滑块机构包括摇杆、设置于所述摇杆一端的第一连杆；设置于所述摇杆另一端的第二连杆、设置于所述连接杆一端的滑块、穿设于所述滑块内部的输出杆、设置于所述输出杆一端的连接杆、设置于所述第二连杆中端的第四转轴。