[发明专利]一种基于AVR单片机的气动位置控制系统在审
申请号: | 201611030508.1 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN108089598A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 邢筱丹 | 申请(专利权)人: | 邢筱丹 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种基于AVR单片机的气动位置控制系统,由电磁阀、气缸、位置传感器以及控制器组成。该控制系统通过电磁阀来控制气缸,控制器由基于AVR单片机的电路组成,采用了二维模糊控制的控制策略。该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领域有较好的推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 气动位置 控制器 电磁阀 二维模糊控制 位置传感器 电路组成 控制策略 控制气缸 系统控制 气缸 | ||
【主权项】:
1.一种基于AVR单片机的气动位置控制系统,其特征是:所述控制系统由电磁阀、气缸、位置传感器以及控制器组成,系统需要采集位置信号和指令信号,系统控制算法存储在ECU中,通过反馈信号来控制电磁阀的开合;人机交互通过LCD和键盘实现;控制器可实时地通过信号调理电路将使用PWM方式输出的位置信号转换为模拟信号提供给上位机;同时上下位机可通过RS232通讯接口交换控制参数、系统状态以及控制指令。
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