[发明专利]一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统在审

专利信息
申请号: 201611030663.3 申请日: 2016-11-16
公开(公告)号: CN106502158A 公开(公告)日: 2017-03-15
发明(设计)人: 时斌;王森;张加岭;姚更生;王克元;冯银飞 申请(专利权)人: 东南大学;镇江赛尔尼柯自动化有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 代理人: 柏尚春
地址: 210032 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统,包括主备控制模块和I/O模块,主备控制模块包括主控制单元和备用控制单元,主控制单元连接备用控制单元,主控制单元还连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线,备用控制单元也连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线,I/O模块分别连接主控制单元和备用控制单元。本发明对CAN总线进行完全冗余并行设计,提高了系统底层数据交互的可靠性;并且,本发明还对主控制单元和备用控制单元进行热冗余设计,并通过RS232串行总线进行实时监测,提高了主控制单元与备用控制单元之间切换的实时性;此外,本发明还采用分路处理模块实现了主控制单元和备用控制单元对I/O模块的控制,简化了I/O端口电路,节约了成本。
搜索关键词: 一种 基于 底层 冗余 结构 新型 船舶 推进 控制系统
【主权项】:
一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统,其特征在于:包括主备控制模块和I/O模块,主备控制模块包括主控制单元和备用控制单元,主控制单元连接备用控制单元,主控制单元还连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线,备用控制单元也连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线,I/O模块分别连接主控制单元和备用控制单元。
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