[发明专利]一种萝卜采收机械手在审
| 申请号： | 201611030683.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108076816A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 马驰 | 申请（专利权）人： | 马驰 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种萝卜采收机械手，机械结构部分主要由手爪、手腕、手臂、机座等组成，具有手臂回转、升降、手臂摆动、手腕旋转共4个自由度。萝卜采收机械手能依次完成萝卜的拔取、翻转、转位等动作。为了使采收过程顺利进行，机械手采用液压驱动，并结合PLC控制系统来提高该机械手的定位精度，实现萝卜采收的自动化过程。该萝卜采收机械手能配合萝卜采收机依次完成萝卜的拔取、翻转、转位等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 萝卜 机械手 采收 翻转 拔取 转位 手腕 手臂 自动化过程 机械结构 手臂摆动 液压驱动 采收机 机座 手爪 回转 升降 配合 | ||
【主权项】：
1.一种萝卜采收机械手，其特征是：所述机械手由执行系统、驱动系统和控制系统组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马驰，未经马驰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611030683.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
