[发明专利]一种吊篮机构和起吊运输装置在审
| 申请号： | 201611030863.9 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106348218A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵景山;国汝君;王立平;关立文;郭立杰;南博华;张崇印;连爱珍 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊篮机构和起吊运输装置，包括吊篮，底部与所述吊篮连接的纵向伸缩臂，底部与所述纵向伸缩臂连接的多级驱动机构，对所述多级驱动机构进行驱动的驱动模块；所述纵向伸缩臂在侧向上为超静定结构；所述超静定结构包括n面剪叉机构及连接每面剪叉机构铰接点的正多边形连接结构；所述多级驱动机构位于所述纵向伸缩臂内部中心，所述多级驱动机构的顶部与所述纵向伸缩臂的顶部连接；所述驱动模块设置于所述多级驱动机构的顶部。通过纵向伸缩臂在侧向上的超静定结构保证侧向刚度，通过多级驱动机构保证纵向刚度和定位精度，从而保证吊篮在移动时的平稳性和可靠性，可应用在飞机制造等需要大范围空间移动的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊篮 机构 起吊 运输 装置 | ||
【主权项】：
一种吊篮机构和起吊运输装置，其特征在于，包括：吊篮，底部与所述吊篮连接的纵向伸缩臂，底部与所述纵向伸缩臂连接的多级驱动机构，对所述多级驱动机构进行驱动的驱动模块；所述纵向伸缩臂在侧向上为超静定结构；所述超静定结构包括n面剪叉机构及连接每面剪叉机构铰接点的正n边形连接结构；所述多级驱动机构位于所述纵向伸缩臂内部中心，所述多级驱动机构的顶部与所述纵向伸缩臂的顶部连接；所述驱动模块设置于所述多级驱动机构的顶部。
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