[发明专利]一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统在审
| 申请号： | 201611030897.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108076830A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祝凤娟 | 申请（专利权）人： | 祝凤娟 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统，由1个具有4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成。该基于机器视觉的苹果采摘机器人系统基于立体视觉系统，能够自动识别和检测苹果的位置，继而引导机械手到达果实位置，实现自主采摘苹果的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 苹果采摘机器人 基于机器 机械手 视觉 气动比例控制系统 双目立体视觉系统 立体视觉系统 苹果 自动识别 采摘 果实 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统，其特征是：所述苹果采摘机器人主要由具有4个自由度的机械手、立体视觉系统和气动比例控制系统3个部分组成。
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