[发明专利]地球静止轨道遥感卫星相机视轴空间指向计算方法有效
| 申请号： | 201611031095.9 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106525001B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;俞洁;铁琳;尤超蓝;杨立峰;王玉花;胡宜宁;张洋 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地球静止轨道遥感卫星相机视轴空间指向计算方法，包括以下步骤：步骤一：将试验获得的相机安装面热变形数据转化为相机坐标系相对于卫星本体坐标系热变形的三个欧拉角；步骤二：通过在微振动环境下对目标模拟器成像，将获得的视轴在像面坐标系下的像元坐标转化到卫星本体坐标系下的指向角度；步骤三：将步骤一和步骤二获得的数据融合到卫星姿态角上，确定相机视轴在空间的真实指向。本发明针对现有地面尚无依靠地面试验数据计算遥感卫星视轴空间指向的方法，本发明依赖对静止轨道卫星热环境、微振动环境的模拟获得的实验数据，通过数据融合的方法获得相机视轴的空间指向，填补该领域的一项空白。 | ||
| 搜索关键词： | 空间指向 相机视轴 遥感卫星 卫星本体坐标系 地球静止轨道 数据融合 热变形 微振动 视轴 指向 静止轨道卫星 目标模拟器 卫星姿态角 相机坐标系 地面试验 实验数据 数据计算 数据转化 坐标转化 安装面 欧拉角 热环境 像面 像元 成像 相机 填补 试验 | ||
【主权项】：
1.一种地球静止轨道遥感卫星相机视轴空间指向计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将试验获得的相机安装面热变形数据转化为相机坐标系相对于卫星本体坐标系热变形的三个欧拉角；步骤二：通过在微振动环境下对目标模拟器成像，将获得的视轴在像面坐标系下的像元坐标转化到卫星本体坐标系下的指向角度；步骤三：将步骤一和步骤二获得的数据融合到卫星姿态角上，确定相机视轴在空间的真实指向；所述步骤一包括以下步骤：步骤十一：热变形指向定义Ob‑XbYbZb为卫星本体坐标系，Oi‑XiYiZi为相机坐标系；用滚动角![]()
俯仰角θ_r、偏航角φ_r定义相机相对于卫星本体坐标系热变形的三个欧拉角，步骤十二：热变形转移矩阵解算如下三式根据欧拉角转换矩阵：![]()
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按照3‑1‑2转序可以得到转移矩阵，如下式：![]()
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