[发明专利]一种相机标定方法及装置有效
| 申请号： | 201611031237.1 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106570907B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 冷佳旭;陈雪 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机标定方法及装置，用以简单有效地对相机进行标定。方法为：根据标定物构建世界坐标系，并分别获取所述标定物上的每个标定点在所述世界坐标下的坐标，其中，所述标定物由两条相互正交的直线组成，所述标定点位于所述直线上；通过相机拍摄所述标定物获得所述标定物的图像，并且根据所述标定物的图像所在的图像坐标系获得每个所述标定点在所述图像坐标系中的坐标；根据每个所述标定点在所述世界坐标系下的坐标，以及每个所述标定点在所述标定物的图像中的坐标，确定所述相机的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种相机标定方法，其特征在于，包括：根据标定物构建世界坐标系，并分别获取所述标定物上的每个标定点在所述世界坐标下的坐标，其中，所述标定物由两条相互正交的直线组成，所述标定点位于所述直线上；通过相机拍摄所述标定物获得所述标定物的图像，并且根据所述标定物的图像所在的图像坐标系获得每个所述标定点在所述图像坐标系中的坐标；根据每个所述标定点在所述世界坐标系下的坐标，以及每个所述标定点在所述标定物的图像中的坐标，确定所述相机的参数。
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