[发明专利]一种深度图像空洞的自动填充方法有效
| 申请号： | 201611031251.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106651871B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 全红艳;孟恬 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T11/40 |
| 代理公司： | 31215 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度图像空洞的自动填充方法,该方法先将彩色图像作为输入,利用多尺度结构相似性，将深度图像中空洞的像素类型分为平滑区像素和非平滑区像素，对于平滑区像素，利用最短距离深度聚类结果，结合像素间的结构相似性，求解平滑区域像素点的深度值；对于非平滑区像素，为了突出边缘细节信息，采用带有权重项的一阶泰勒展开，估计非平滑区域像素的深度信息。本发明能够实现深度图像空洞的自动分类填充，并且填充后的深度图像具有保持边缘细节的特点，解决了Kinect设备采集中存在深度空洞问题，并能促进三维重建技术的研究及应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 图像 空洞 自动 填充 方法 | ||
【主权项】：
1.一种深度图像空洞的自动填充方法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：/n步骤1：将空洞分为平滑区空洞和非平滑区空洞/n计算图像中任意像素与其周围邻域像素的结构相似性，再根据多尺度结构相似性，将图像中空洞分为平滑区域空洞和非平滑区域空洞；具体地：/n利用公式(1)计算图像中任意空洞像素p与它的任意3×3邻域中的像素q
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