[发明专利]一种永磁同步电机转子位置的检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种永磁同步电机转子位置的检测方法及装置。该方法包括：当检测到电机启动时，根据设定的位置计算公式及初始的转速校正频率，确定电机在当前控制周期内的转子位置角；基于霍尔位置传感器输出端在当前控制周期内的电平信号值，校正转速校正频率；根据位置计算公式及当前控制周期校正的转速校正频率，确定电机在下一控制周期内的转子位置角，并将下一控制周期作为新的当前控制周期，返回执行转速校正频率的校正操作。利用该方法，能够有效的克服电机启动时霍尔位置传感器转子位置检测失效的问题，从而实时准确的实现转子位置角的检测，此外，该方法还使得转子位置角的检测对电机自身参数变化的鲁棒性得到显著增强。

主权项

1.一种永磁同步电机转子位置的检测方法，其特征在于，包括：当检测到电机启动时，根据设定的位置计算公式及初始的转速校正频率，确定所述电机在当前控制周期内的转子位置角；基于霍尔位置传感器输出端在所述当前控制周期内的电平信号值，校正所述转速校正频率；根据所述位置计算公式及所述当前控制周期校正的转速校正频率，确定所述电机在下一控制周期内的转子位置角，并将所述下一控制周期作为新的当前控制周期，返回执行转速校正频率的校正操作；其中，所述位置计算公式为：，其中，n为不小于0的整数，n=0时，θ(0)设定为0°，表示电机在启动前的转子位置角，且Δf(0)设定为0，表示初始的转速校正频率；n≥1时，n表示当前控制周期，n+1表示所述当前控制周期的下一控制周期，且θ(n)∈[0°，360°) 表示当前控制周期n内的转子位置角，Δf(n)表示当前控制周期n内的转速校正频率；f_s表示电机运行时的转速频率；f_c表示电机转动一周的控制频率；其中，所述转子校正公式为：，其中，m为不小于1的整数，m表示当前控制周期，m‑1表示当前控制周期的上一控制周期；Δf(m)表示当前控制周期m内的转速校正频率；θ(m)表示当前控制周期m内的转子位置角；θs表示电机当前的绝对转子位置角；s表示换向标志位的标志值；f_c表示电机转动一周的控制频率。