[发明专利]一种复杂环境下的道路检测方法在审
| 申请号： | 201611031981.1 | 申请日： | 2016-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN106570495A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈锡清 | 申请（专利权）人： | 南宁市浩发科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北海市佳旺专利代理事务所(普通合伙)45115 | 代理人： | 黄建中 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下的道路检测方法，包括以下步骤S1通过装置于车辆内的摄像机实时的采集行驶道路路面信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并按照一定的选择规则选取图像进行预处理；S2将预处理后的图像通过图像纹理分割，划分为纹理及结构相似的若干个不同区域；S3在纹理相似的图像道路区域中，选择车辆行驶前方的两块相对称的纹理区，进行低秩序分解，获取道路区域的图像低秩序纹理方向及其延长线；S4将图像进行合并处理最终得到图像的消失点；S5与对步骤S2同时，对图像进行显著性检测，获得图像的显著性目标；S6结合所检测到的消失点，确定车辆行驶的方向和变化趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种复杂环境下的道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过装置于车辆内的摄像机实时的采集行驶道路路面信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并按照一定的选择规则选取图像进行预处理；S2：将预处理后的图像通过图像纹理分割，划分为纹理及结构相似的若干个不同区域；S3：在纹理相似的图像道路区域中，选择车辆行驶前方的两块相对称的纹理区，进行低秩序分解，获取道路区域的图像低秩序纹理方向及其延长线；S4：将图像进行合并处理最终得到图像的消失点；S5：与对步骤S2同时，对图像进行显著性检测，获得图像的显著性目标；S6：结合步骤S4中所检测到的消失点，确定车辆行驶的方向和变化趋势。
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