[发明专利]使用轮胎向后飞溅的基于视觉的潮湿路面状况检测有效
申请号: | 201611032026.X | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN107093180B8 | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 赵庆荣;Q·张;J·王;B·B·利特高希 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/13 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邓雪萌 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种确定道路的潮湿表面状况的方法。由主车辆的图像捕获装置来捕获路面图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并捕获位于向下方向的图像。在被捕获的图像中通过处理器来识别主车辆车轮后方的关注区域。关注区域代表由车轮产生的向后飞溅发生的地方。通过对图像应用滤波器做出关注区域是否存在降水的判定。根据对关注区域降水的识别来生成潮湿路面信号。 | ||
搜索关键词: | 使用 轮胎 向后 飞溅 基于 视觉 潮湿 路面 状况 检测 | ||
【主权项】:
一种用于确定道路潮湿面状况的方法,所述方法包括如下步骤:由主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像,所述图像捕获装置安装于所述主车辆的侧面,并捕获位于向下方向的图像;在所述被捕获的图像中用处理器识别所述主车辆的所述车轮后方的关注区域,所述关注区域代表所述车轮产生的向后飞溅发生的地方;确定所述关注区域是否存在降水;以及响应于对所述关注区域降水的所述识别来生成潮湿路面信号。
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