[发明专利]一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置有效
申请号: | 201611032167.1 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106767722B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 姚金任;张宇;王翰韬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置,属于水域湍流分布探测领域。为了解决现有技术中的湍流强度探测技术无法通过光学探测手段同时测量水体环境中不同距离处湍流强度,以及不适用于开阔海域中的湍流测量的缺点,而提出一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置包括由透光防水窗口与防水封装组成的防水壳体,透光防水窗口设置在防水壳体的一侧,壳体内部设置有连续性激光器、左摄像头以及右摄像头,透光防水窗口用于使连续性激光器发射的光束射入水中,光束射入水中后发生散射,左摄像头以及右摄像头用于拍摄散射后的光束。本发明适用于海洋环境观测。 | ||
搜索关键词: | 湍流 强度探测装置 防水窗口 双摄像头 透光 摄像头 防水壳体 左摄像头 散射 射入 水中 激光器发射 防水封装 光学探测 海洋环境 壳体内部 强度探测 水体环境 湍流测量 激光器 观测 探测 测量 水域 海域 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置,包括由透光防水窗口与防水封装组成的防水壳体,所述透光防水窗口设置在所述防水壳体的一侧,所述壳体内部设置有连续性激光器、左摄像头以及右摄像头,所述透光防水窗口用于使所述连续性激光器发射的光束射入水中,所述光束射入水中后发生散射,所述左摄像头以及右摄像头用于拍摄散射后的光束;其特征在于,所述左摄像头和右摄像头的相对位置关系为:使得左摄像头和右摄像头拍摄到的光束图像相互对称,并且图像中的光束不平行于图像的横轴;以及图像中的光束的上端达到图像的顶端。
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