[发明专利]径向磁轴承的控制方法

摘要

径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝Gc(S)e+GVCL(S)e，Gc(S)是现有主动控制器的传递函数，GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数；粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为：式中，Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数，Kj表示粘弹性控制律的弹性系数，kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数，10≥kj>1，n表示粘弹性控制律的分支数量，且n≥1；式中，e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。

主权项

1.一种径向磁轴承的控制方法，其特征在于，所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器包括现有主动控制器与粘弹性控制律，所述粘弹性控制器的传递函数G(S)为：G(S)＝Gc(S)+GVCL(S)；式中，Gc(S)是现有主动控制器的传递函数，GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数；所述粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为：式中，Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数，Kj表示粘弹性控制律的弹性系数，kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数，10≥kj>1，n表示粘弹性控制律的分支数量，且n≥1；所述粘弹性控制器输出的控制量u为：u＝G(S)e＝Gc(S)e+GVCL(S)e式中，e是径向磁轴承的反馈误差信号，Gc(S)e是现有主动控制器输出的控制量，GVCL(S)e是粘弹性控制律输出的控制量。