[发明专利]一种一体式箱体注油器的组装机构

摘要

本发明涉及一种一体式箱体注油器的组装机构，它包括机架和配合控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

主权项

1.一种一体式箱体注油器的组装机构，它包括机架（1）和配合控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置（3），所述的输送装置（3）上设置有输送载具（4），且通过机架（1）上设置的换位气缸（5）在两条输送装置（3）上转换，所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的齿轴安放载具（78）上开设有与其上的齿轴（73）配合的注油口（79），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧的输送装置（3）上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的齿轴上料机械手（82）、盖板上料装置（84）、齿轮轴上料装置（86）、齿轮上料装置（87）和合铜盖上料装置（88），前侧的输送装置（3）上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）、螺栓锁紧装置（145）和下料机械手（146），所述的齿轴上料机械手（82）配合有齿轴输送装置（81），下料机械手（146）配合有下料输送槽（147），所述的输送装置（3）连接到配电控制箱（2）。