[发明专利]一种用于物料移动的同步组件

摘要

本发明公开了一种用于物料移动的同步组件，包括第一单元、第二单元和连接杆；所述第一单元和第二单元包括轨道式底座，所述轨道式底座包括承重板和移动平台；承重板上开设有滑轨结构，滑轨结构包括主轨道和辅助轨道。在承重板的上方设有移动平台，在移动平台底面的中间位置设有滚动结构，滚动结构长方体凸起，在长方体凸起的底面和侧面安装有单面轴承，移动平台通过单面轴承与主轨道或辅助轨道的侧壁滚动配合，且可沿主轨道或辅助轨道的侧壁移动；所述第一单元还连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动第一单元的移动平台移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台。

主权项

一种用于物料移动的同步组件，其特征在于：包括第一单元、第二单元、以及连接所述第一单元和第二单元且用于将所述第一单元的运动轨迹同步至第二单元的连接杆。所述第一单元和第二单元均包括轨道式底座，所述轨道式底座包括位于底部的承重板和移动平台，所述第一单元的移动平台通过连接杆与第二单元的移动平台连接固定；在所述承重板的四个边角位置开设有定位孔，且定位柱穿过所述定位孔固定在地面上，所述承重板上开设有滑轨结构，所述滑轨结构包括开设在所述承重板顶面的滑槽，所述滑槽包括横向贯穿承重板的主轨道、以及位于所述主轨道两侧的若干辅助轨道，所述辅助轨道的一端与主轨道连通，辅助轨道的另一端纵向延伸至承重板的边缘位置，在所述主轨道和辅助轨道设有限位板。在所述承重板的上方设有移动平台，在所述移动平台底面的中间位置设有滚动结构，所述滚动结构包括与移动平台底面一体连接的长方体凸起，在所述长方体凸起的底面和侧面均开设有若干安装槽，在安装槽内安装有单面轴承，所述单面轴承的背面与安装槽的底面固定连接，单面轴承的正面为滚动面，所述在所述滚动面上设有若干滚珠，所述滚珠的一半位于滚动面的内部，滚珠的另一半位于外部，所述移动平台通过滚动面与主轨道或辅助轨道的侧壁滚动配合，且可沿所述主轨道或辅助轨道的侧壁移动；所述第一单元的移动平台还连接有驱动组件，所述驱动组件包括用于水平驱动组件和竖直驱动组件；所述水平驱动组件包括安装在所述第一单元的横向方向和纵向方向上的液压汽缸，所述液压汽缸用于驱动第一单元的移动平台做水平方向上的移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台；所述竖直驱动组件包括位于所述移动平台的四个边角上的驱动电机，所述驱动电机通过安装板固定安装在移动平台的底面上，驱动电机的输出端竖直向下且连接有顶板，驱动电机用于驱动第一单元的移动平台做竖直方向上的移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台。