[发明专利]工件组装流水线

摘要

本发明公开了一种工件组装流水线，其技术方案要点是：包括设置于机架上用于输送工件的输送机构、设置于输送机构进料端的上料机构、设置于输送机构传送区域用于检测工件孔位位置的检测机构、设置于输送机构出料端用于控制工件等距传送的挡料机构、设置于挡料机构上方用于抓取工件并进行堆叠的机械爪机构、设置于机械爪机构下方的码垛收集机构，检测机构与机械爪机构连接；达到自动完成工件自动上料、定位、堆垛且对其的作用，提高工件自动整理的自动化操作，减小劳动强度，提高工作效率的作用。

主权项

1.一种工件组装流水线，其特征在于：包括设置于机架（1）上用于输送工件的输送机构（2）、设置于输送机构（2）进料端的上料机构（3）、设置于输送机构（2）传送区域用于检测工件孔位位置的检测机构（4）、设置于输送机构（2）出料端用于控制工件等距传送的挡料机构（5）、设置于挡料机构（5）上方用于抓取工件并进行堆叠的机械爪机构（6）、设置于机械爪机构（6）下方的码垛收集机构（7），所述检测机构（4）与机械爪机构（6）连接；所述码垛收集机构（7）包括用于放置工件的底板（71）、设置于底板（71）中心线上的螺纹杆（72）、用于固定工件于底板（71）上的盖板以及设置于螺纹杆（72）上用于吊装螺纹杆（72）的吊环（73）。