[发明专利]无人机停机坪控制方法及装置有效
| 申请号： | 201611033858.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106647785B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘均;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机停机坪控制的方法，包括：检测到第一无人机飞入预设的距离范围时，向所述第一无人机发送飞行姿态请求；获取所述第一无人机返回的飞行姿态，所述飞行姿态包括所述第一无人机的飞行方向和飞行角度，所述飞行角度包括第一俯仰角和第一翻转角；根据所述获取的飞行姿态调节停机坪姿态，所述停机坪姿态包括第二俯仰角和第二翻转角；在将所述停机坪姿态调节至与所述第一无人机的飞行姿态相同时，向所述第一无人机发送允许停靠的信息，以使所述第一无人机在接收到所述允许停靠的信息时，停靠至所述停机坪。另外，本发明还公开了一种无人机停机坪控制的装置。采用本发明，可保证无人机平稳降落在停机坪上，避免损坏无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 停机坪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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