[发明专利]模式切换系统及方法在审

专利信息
申请号: 201611033962.2 申请日: 2016-11-18
公开(公告)号: CN106393143A 公开(公告)日: 2017-02-15
发明(设计)人: 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 申请(专利权)人: 上海木爷机器人技术有限公司
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 代理人: 刘戈
地址: 200336 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明实施例提供一种模式切换系统及方法,所述系统包括机器人及至少一标签,所述机器人包括控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统及方法,通过设置携带有电子编码的标签,使机器人在到达所述标签预设范围内时,能够识别所述电子编码,根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式,并控制机器人进入相应的服务模式,从而利用同一个机器人进行不同的服务,提高了机器人的利用率,降低了使用成本,提高了工作效率。
搜索关键词: 模式 切换 系统 方法
【主权项】:
一种模式切换系统,其特征在于,包括机器人及至少一标签,其中:所述机器人包括:控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。
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