[发明专利]模式切换系统及方法在审
申请号: | 201611033962.2 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106393143A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 | 申请(专利权)人: | 上海木爷机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种模式切换系统及方法,所述系统包括机器人及至少一标签,所述机器人包括控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统及方法,通过设置携带有电子编码的标签,使机器人在到达所述标签预设范围内时,能够识别所述电子编码,根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式,并控制机器人进入相应的服务模式,从而利用同一个机器人进行不同的服务,提高了机器人的利用率,降低了使用成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 模式 切换 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种模式切换系统,其特征在于,包括机器人及至少一标签,其中:所述机器人包括:控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。
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