[发明专利]水田田间管理机

摘要

本发明提供一种水田田间管理机，能完成多重任务的具有同辙转向功能的田间管理机械，插秧时有运苗的功能，消灭病虫害时有喷雾的功能，减轻对农田秧苗的损伤，提高作物产量时有扬肥施肥的功能，并且本发明结构设计科学合理、紧凑灵活、重量轻便、各种地况适应性强，机械生产和维护成本低廉，填补了水田田间管理机械领域的空白。

主权项

水田田间管理机的技术方案是：由机械行走系统，喷杆喷雾系统，扬肥施肥系统，运苗系统四大系统组成；它主要由：发动机1、方向盘2、变速箱3、铰接式转向机构4、铰链接头5、液压马达6、液泵7、液罐8、喷杆架9、车轮10、传动立轴11、传动轴12、扬肥器13、肥箱14、施肥器15、带差速锁传动桥16、液压油缸17、前车架18、后车架19构成；在机械行走系统中，发动机与变速箱配合，变速箱与分动器配合，分动器与前后带差速锁传动桥配合，动力由发动机(1)传递给变速箱(3)，由变速箱(3)通过传动轴(12)传递给分动器，由分动器通过传动轴(12)传递给前后带差速锁传动桥(16)，从而来实现驱动行走，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，前后轮驱动并附有前后百分之百起作用的差速器锁，可实现两轮驱动，四轮驱动，四驱加前后桥差速锁锁止，转向是由方向盘(2)控制液压油缸(17)来推动位于前后带差速锁传动桥(16)的几何中心位置的铰接式转向机构(4)来实现转向，铰接式车体的关键在连接前后两个部分的铰接器，其原理类似于万向节，每一部分都有自己的车架，前一部分布置发动机及其操作系统、驾驶室；后一部分布置车斗，通过铰链接头将动力部分与载货部分连接起来，铰链接头直接与前车架或者后车架相连，接入垂直铰链和水平铰链后使车辆具有良好的行驶性能：一部分可以在水平面内相对于另一部分向左或向右回转成45度角，甚至是“折叠”在一起，由于铰接式转向机构(4)铰接转向点位于前后带差速锁传动桥(16)的几何中心位置，前车架(18)和后车架(19)在执行转向时操作与同一个转向圆相切，前后车架运行轨迹相同，转向可以实现同辙转向，另外，前后车架都可以在垂直于公共纵轴的平面内绕公共纵轴作独立的无限制转动，特别是它完全消除了作用在车架上的扭转载荷，因此可以提高整个结构的可靠性，不象普通车体结构在无路条件下工作时，车架要承受很大的沿轴向的载荷；特殊的悬挂装置以及独特的转向架可以使车体在路面差、气候恶劣的条件下正常行驶，使得车辆能够在崎岖地带行驶而不会对悬架装置有过高的要求，由于铰接式车体转弯时两部分车架形成折叠角，使得车体外轮廓转弯半径减小，而内轮廓转弯半径加大，这样使得其可以在狭窄的通道内通行；车身的两部分能相对于公共纵轴转动，可以明显地减少车轮在悬架系统垂直方向跳动；铰接式车体可以实现2轴和3轴的车型，采用全轮驱动，且每个轴上都配有差速锁，采用多轮胎，接地比压小，保证车辆在松软和潮湿土壤地面的通过性和稳定性以及喷雾作业时的耐蚀性，车体主要采用整体结构和耐腐蚀材料，重量轻，强度高，耐腐蚀性好。