[发明专利]一种基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统

摘要

本发明公开了一种基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统，包括：有刷电动助力转向系统及其控制器，还包括集成在有刷电动助力转向系统的控制器中的车辆动态验证模块、车轮周长补偿模块、轮速修正模块、转角估算模块和回正力矩分配模块，有刷电动助力转向系统包括执行单元模块，所述控制器控制执行单元模块中的EPS马达的工作电流电压来实现控制策略。通过上述方式，本发明所述的基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统，不使用方向盘转角传感器，仅利用车速信号和轮速信号，根据方向盘扭矩传感器信号，EPS控制器计算出方向盘的转角信号，从而分配主动回正力矩，控制电机执行，精度高，控制稳定，成本低。

主权项

1.一种基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统，包括：有刷电动助力转向系统及其控制器，其特征在于，还包括：车辆动态验证模块：接收方向盘扭矩信号、车速信号、电机转速信号，然后对接收信号分别进行逻辑计算，判断目前驾驶车辆的状态信息，生成车辆状态信号；车轮周长补偿模块：接收车速信号、车辆状态信号、各个轮速信号，基于输入信号的分析，实时计算每个车轮的周长补偿系数；轮速修正模块：接收各个轮速信号、车轮周长补偿系数，分析以上输入信号，得出合理的车轮转速，并计算前后轴的轮速差；转角估算模块：根据修正后的各个轮速信号，实时计算出方向盘的转角值；回正力矩分配模块：接收车速信号、方向盘扭矩信号、电机转速信号和方向盘转角的信号，分析以上输入信号，分配合理的电机回正力矩；以上车辆动态验证模块、车轮周长补偿模块、轮速修正模块、转角估算模块、回正力矩分配模块集成在有刷电动助力转向系统的控制器中，有刷电动助力转向系统包括执行单元模块，所述控制器控制执行单元模块中的EPS马达的工作电流电压来实现控制策略。