[发明专利]一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法在审
| 申请号： | 201611034627.4 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106371320A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 于泓久;王岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法，本发明涉及基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法。本发明为了解决现有气浮台调节方法调节时间长，流程复杂，精度低的问题。本发明步骤为步骤一确定控制器的输入变量和输出变量；步骤二确定输入变量和输出变量的论域；步骤三根据步骤二确定角度量化因子ke、角速度量化因子kec及比例因子ku；步骤四根据步骤三确定的量化因子和比例因子，进行模糊化和解模糊化，得到精确控制量ux和uy。本发明方法具有通用性和稳定性，可以将质心与旋转中心调节到10um内。本发明应用于全物理仿真领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 转动 平台 不平衡 力矩 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法，其特征在于，所述基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法包括以下步骤：步骤一：确定模糊控制器的输入变量和输出变量；步骤二：确定输入变量和输出变量的论域；步骤三：根据步骤二确定角度量化因子ke、角速度量化因子kec及比例因子ku；步骤四：根据步骤三确定的量化因子和比例因子，进行模糊化和解模糊化，得到精确控制量ux和uy。
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