[发明专利]立体停车库及其控制系统

摘要

本发明公开了一种立体停车库及其控制系统，旨在提供一种具有反向寻车快速准确，寻车时间短，存取便捷的效果的立体停车库，其技术方案要点是设置多个升降机构和载车板机构，实现预约取车，并且具有多个入口停车，多个出口取车，提高取车效率，计时收费高效。

主权项

1.一种立体停车库的停取车控制系统，包括n楼停车场，n大于等于1，其特征在于：一楼停车场为预约取车的车位库，并且一楼停车场上设有载车板机构(3)和升降机构(2)，一个载车板机构(3)的两侧分别具有一个车位(1)；二楼以上的每楼停车场是用于存车的车位库，升降机构(2)设置在车位库的中间位置，升降机构(2)的两侧分别具有一个车位(1)；所述二楼以上的每楼停车场是5×3个车位(1)空间排布，以横向为X_x，纵向为Y_y进行编码，编号为(X₃，Y₁)，(X₁，Y₂)，(X₃，Y₂)，(X₅，Y₂)，(X₃，Y₃)的位置设置成升降机构(2)，其余位置为存车的车位(1)；停取车控制系统包括如下步骤：S1：接收外部控制命令：停车命令、现场取车命令、预约取车命令；S11：接收停车命令时，识别用户身份信息，识别车辆信息；并将信息存储，规划车位：通过升降机构调取空余车位编号将载车板机构输送至一楼，待车辆停入载车板机构上后，通过升降机构将载车板机构输送回对应编号的车位，完成停车，开始停车计时；S12：接收现场取车命令时，进行用户身份信息确认，读取车辆信息，检索用户车位：将载车板机构移入到升降机构上，通过升降机构将载车板机构输送至一楼，计时结束计算费用，将车辆输送至对应出口车位；S13：接收预约取车命令时，进行用户身份信息确认，接收预约时间，对预约时间进行排序，将预约时间到的车辆输送至一楼的预约车位上，等待用户取车。