[发明专利]一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法有效
| 申请号： | 201611035569.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106487301B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李新元;于朝辉;刘超;马骏;高鹏;曹智慧;于浩然;陈常曦 | 申请（专利权）人： | 许继电源有限公司;国网福建省电力有限公司检修分公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P29/50 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法，该方法首先基于永磁同步电机，采用滑模观测器，对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测；然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压；最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压，进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法，可以明显减小电流谐波幅值，降低电流总谐波畸变率，较好地抑制零电流钳位现象，改善了电流波形，提高系统低速低频性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 死区 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)基于永磁同步电机，采用滑模观测器，对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测；2)滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压；3)将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压，进行死区补偿；所述滑膜观测器将预测电流与观测到的旋转坐标系下的实际电流的差值通过控制函数得到控制结果，再将控制结果通过一阶低通滤波器得到预测扰动电压；其中，所述预测电流为将滑膜观测器观测到的旋转坐标系下的参考电压、定子反电动势和所述控制结果经过电流估计得到；所述控制函数为：![]()
其中，Δ为饱和函数的阈值。
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