[发明专利]一种马路栏清洗机器人的清洗装置有效
申请号: | 201611035769.2 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106498885B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 冯丹 | 申请(专利权)人: | 冯丹 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 薛鹏 |
地址: | 234200 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及市政清洁设备领域,具体的说是一种马路栏清洗机器人的清洗装置,包括左清洗单元和右清洗单元,左清洗单元和右清洗单元组成构件相同,且左清洗单元和右清洗单元左右对称设置,所述的左清洗单元和右清洗单元均包括清洗壳、轴承、水管、密封圈、转动电机、主动链轮、链条、从动链轮、清洗轴、清洗体、调整链轮、支撑架和限位链轮。本发明采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗,在工作的过程中,可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态,不会造成水资源浪费现象,同时,其采用多层转动除杂的形式,能够将灰尘一层层向下输送,能够明显的提高清洗效果。 | ||
搜索关键词: | 清洗单元 清洗机器人 清洗装置 清洗体 密封圈 水资源浪费现象 左右对称设置 马路 出水方式 从动链轮 调整链轮 清洗效果 设备领域 市政清洁 向下输送 主动链轮 转动电机 组成构件 清洗壳 清洗轴 支撑架 车体 出水 除杂 多层 链轮 限位 轴承 清洗 水管 转动 链条 流出 水资源 保证 | ||
【主权项】:
1.一种马路栏清洗机器人的清洗装置,其特征在于:包括左清洗单元(A)和右清洗单元(B),左清洗单元(A)和右清洗单元(B)组成构件相同,且左清洗单元(A)和右清洗单元(B)左右对称设置,其中:所述的左清洗单元(A)和右清洗单元(B)均包括清洗壳(501)、轴承(502)、水管(503)、密封圈(504)、转动电机(505)、主动链轮(506)、链条(507)、从动链轮(508)、清洗轴(509)、清洗体(510)、调整链轮(511)、支撑架(512)和限位链轮(513),所述的清洗轴(509)通过轴承(502)与清洗壳(501)相连接;所述的水管(503)一端通过密封圈(504)与清洗壳(501)相连接,水管(503)的另一端与机器人上的供水模块相连接;所述的转动电机(505)安装在清洗壳(501)上侧;所述的主动链轮(506)安装在转动电机(505)主轴上;所述的从动链轮(508)安装在清洗轴(509)后方;所述的清洗体(510)安装在清洗轴(509)外侧;所述的调整链轮(511)通过转轴安装在清洗壳(501)上,且从动链轮(508)与调整链轮(511)间隔性安装;所述的支撑架(512)安装在清洗壳(501)下方;所述的限位链轮(513)与支撑架(512)相连接;所述的主动链轮(506)、从动链轮(508)、调整链轮(511)和限位链轮(513)通过链条(507)相连接。
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