[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201611035879.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107031630B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 坂本坚正;久保贵嗣;铃木秀昭;矢岛政幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/165;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王颖;杨敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置，在跟随前行车辆行驶时，抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃。作为相对于跟随行驶的控制量的控制调整值，在第一控制调整值设定部(104)设定基于前行车辆的形状数据的第一增益(G1)，在第二控制调整值设定部(105)设定基于前行车辆的横向速度的第二增益(G2)。控制量调整部(103)以基于前行车辆和本车辆的车宽比的第一增益(G1)为主来调整跟随行驶的控制量，由此抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃，另外，通过根据状况而选择性地利用基于前行车辆的横向速度的第二增益(G2)来调整跟随行驶的控制量，由此避免在弯道行驶时等的跟随性的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，对跟随本车辆前方的前行车辆而行驶的跟随行驶进行控制，所述车辆的行驶控制装置具备：控制目标点设定部，将所述前行车辆的车宽方向的设定位置设定为所述跟随行驶的控制目标点；第一控制调整值设定部，基于所述前行车辆的至少包括车宽的形状数据，设定第一增益；第二控制调整值设定部，基于所述前行车辆的横向速度，设定在所述前行车辆的横向速度超过基准速度的区域中变得比所述第一增益大的第二增益；以及控制量调整部，选择性地使用所述第一增益和所述第二增益，来调整针对所述控制目标点的控制量。
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