[发明专利]一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置在审
| 申请号： | 201611035893.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106391601A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐莹莹;徐林林 | 申请（专利权）人： | 天津中化洁安科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300353 天津市津南区滨海民营*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置，包括双履带足，所述双履带足为对称结构，每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的摆腿和摆腿，所述摆腿的另一端均与安装底板铰接，所述摆腿的中间部位通过长连杆相连接，所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链，所述第一铰链与扁平连杆一端铰接，所述扁平连杆的另一端与分别与第三铰链和第二铰链铰接。在管道机器人进入管道前，事先根据管道的实际情况，调节长螺栓，通过铰链、扁平连杆、长连杆和摆腿的一系列传动，使得机器人的两个履带足横向张开，水平距离增大，再调节履带足和摆腿的连接关节，就可以使履带足面与不同内径的管壁保持充分接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 空调 管道 清洁 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置，其特征在于，包括双履带足，所述双履带足为对称结构，每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的第一摆腿和第二摆腿，所述第一摆腿和第二摆腿的另一端均与安装底板铰接，所述第一摆腿和第二摆腿的中间部位通过长连杆相连接，所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链，所述第一铰链与第一扁平连杆和第二扁平连杆的一端铰接，所述第一扁平连杆和第二扁平连杆的另一端与分别与第三铰链和第二铰链铰接，长螺杆与第三铰链滑动连接、与第二铰链螺纹连接。
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