[发明专利]一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构在审
| 申请号： | 201611035894.3 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106391602A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐莹莹;徐林林 | 申请（专利权）人： | 天津中化洁安科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300353 天津市津南区滨海民营*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构，包括主导气管、六个分支的爪式导管以及分导气管，使用驱动电机带动爪式导管绕中心轴旋转，此时由于轴承滑槽中轴承的作用。分导气管、喷头以及连杆都跟随爪式导管以一定的速度旋转。这样，在机器人行走的过程中，喷头可以打扫到管道的每一个方向，便于在产业上推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 空调 管道 清扫 机器人 喷气 清洁 结构 | ||
【主权项】：
一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构，其特征在于，包括主导气管、六个分支的爪式导管以及分导气管，所述主导气管和爪式导管密封连接，且相互之间可以自由转动，所述分导气管的一端插入爪式导管的每个分支内且滑动连接，另一端连接有用于喷气的喷头，所述主导气管上滑动连接有轴承滑槽，轴承套在轴承滑槽内并可绕轴承滑槽旋转，轴承外环壁上对称焊接有六个铰接耳，分导气管上同样焊接有铰接耳连接，连杆的一端与轴承上的铰接耳铰接，另一端与分导气管上的铰接耳铰接，所述主导气管上固定连接有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有传动齿轮，传动齿轮传动爪式导管旋转。
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