[发明专利]自动上下料机械手装置

摘要

自动上下料机械手装置，涉及一种机械手，自动上下料机械手装置通过四根立柱横跨在两台机床上方，四根立柱底部均设有底座，每个底座下方均设有四个万向轮，底座上设有限位装置，所述万向轮对应的底座上设有与万向轮相适应的凹槽，底座上均布四个螺栓孔，螺孔上设有螺栓，升降气缸下方连接机械手，机械手通过万向浮动接头与升降气缸的活塞杆连接，手柄夹取开关设置在操作手柄上，操作手柄下方连接夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹爪，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1‑2mm。该装置采用计算机闭环控制技术，提高现有机械手的灵活性，提高上料精确度，底座同时采用万向轮和螺栓，方便移动和定位，并节省原材料。

主权项

自动上下料机械手装置，含有工字钢I、工字钢II、悬挂件、横梁、纵梁、立柱、机械手、控制柜、升降气缸、底座、万向浮动接头，其特征是：自动上下料机械手装置通过四根立柱横跨在两台机床上方，四根立柱底部均设有底座，每个底座下方均设有四个万向轮，底座上设有限位装置，所述万向轮对应的底座上设有与万向轮相适应的凹槽，底座上均布四个螺栓孔，螺孔上设有螺栓，立柱下方设有两个以上的加强筋，四根立柱的俯视截面呈长方形，位于较短边的两组立柱上设有工字钢I，垂直工字钢I的方向平行放置两组工字钢II，横梁通过两组以上的悬挂件悬挂在工字钢II下方，纵梁通过连接件悬挂在横梁下方中部位置，横梁下方设有用于实现机械手伸缩的升降气缸，升降气缸外壁设有控制柜，升降气缸下方连接机械手，机械手通过万向浮动接头与升降气缸的活塞杆连接，所述万向浮动接头的浮动角度为0‑15°，所述机械手包括手柄夹取开关、操作手柄、夹紧气缸、夹爪，手柄夹取开关设置在操作手柄上，操作手柄下方连接夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹爪，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1‑2mm。