[发明专利]带电作业装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种带电作业装置及其控制方法，属于输配电工程技术领域。所述带电作业装置，设置有绝缘杆，带电作业工具安装在绝缘杆的顶端，操作人员通过绝缘杆进行带电作业，能够防止触电事故的发生，有助于保障作业人员的人身安全；绝缘杆上端的活动支架上设置有两个活动臂，活动臂从活动支架的端部开口处伸出，带电作业工具连接在两活动臂的伸出端，两活动臂可以伸出和缩回，从而控制剪钳类的带电作业工具开合，完成张开和剪断操作；活动臂的伸出和缩回由步进电机和控制器控制，活动臂上设置有位移传感器，控制器根据位移传感器探测到的活动臂的位置确定步进电机的转动方向和转动步数，控制步进电机精确转动，防止活动臂从其安装位置上脱出。

主权项

一种带电作业装置，包括绝缘杆和活动支架；所述活动支架连接在所述绝缘杆上端；其特征在于，所述活动支架为内部空心的盒体，所述盒体的两个相对的端部形成有开口；所述活动支架上设置有活动臂，所述活动臂设置有两个，两个活动臂相对设置，分别从活动支架的两个相对的端部形成的开口中伸出；所述活动支架的两个相对的内侧壁上设置有导条，所述导条与所述活动臂同向设置，用于使所述活动臂在伸出和缩回时保持直线滑动；所述活动臂的伸出端设置有用于连接带电作业工具的连接部；两个所述活动臂在相对的侧壁上均设置有齿条；在所述活动支架上，且两个所述活动臂之间设置有齿轮，所述齿轮与所述活动臂上的齿条相啮合，用于驱动两活动臂伸出和缩回；所述活动支架下端，且所述绝缘杆外部套设有控制箱，所述控制箱内设置有步进电机和与所述步进电机连接的控制器；所述步进电机的电机轴与所述齿轮连接，带动齿轮转动；两个所述活动臂中的一个活动臂上设置有位移传感器，所述位移传感器设置在与所述活动臂的伸出端相对的另一端，并与所述控制器连接；所述控制器的控制端设置于所述绝缘杆外侧；所述控制器用于接收控制端发送的指令，并根据接收到的所述指令控制所述步进电机转动；当所述控制器接收到控制端发送的指令为活动臂张开指令或活动臂闭合指令时，通过所述位移传感器检测活动臂所在的当前位置；计算活动臂所在的当前位置与预设的张开位置或闭合位置之间的距离，并根据得到的所述距离确定步进电机的转动方向和转动步数；向所述步进电机发生启动信号，启动步进电机；根据确定的所述步进电机的转动方向和转动步数，向所述步进电机输出电脉冲信号，控制步进电机向相应的转动方向转动相应的步数；当所述步进电机达到所述的转动步数时，向所述步进电机发生一个停止延时信号，同时停止输出电脉冲信号，使步进电机停转。