[发明专利]一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置在审
| 申请号： | 201611036675.7 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106439384A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐莹莹;徐林林 | 申请（专利权）人： | 天津中化洁安科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/12 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300353 天津市津南区滨海民营*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板固定连接于移动车体上，左右两侧的导向轮轴分别通过链条与一个设置于移动车体上的导向轮驱动电机传动连接，导向轮驱动电机驱动导向轮转动。利用导向轮可以实现自动转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 空调 管道 机器人 驱动 导向 装置 | ||
【主权项】：
一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，其特征在于，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的第一导向轮和第二导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板连接于移动车体上，左右两侧的导向轮轴分别通过链条与一个设置于移动车体上的导向轮驱动电机传动连接，导向轮驱动电机驱动导向轮转动。
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