[发明专利]积雪覆盖行进路径表面状况检测有效
申请号: | 201611036707.3 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN106846394B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | B·B·利特高希;Q·赵;J·王;Q·张;W·张 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/90;G01N21/47 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定行进路径的积雪覆盖表面状况的方法。由发光源向行进路径表面发射光束。由图像采集装置采集行进路径表面的图像。图像采集装置安装在车辆上并且以向下的方向采集图像。已采集的图像采集了发射到行进路径表面上的光束。由处理器分析产生在行进路径表面上的光的次表面散射。确定行进路径上是否存在积雪。响应于所述行进路径上积雪的识别,产生积雪覆盖行进路径表面的信号。 | ||
搜索关键词: | 积雪 覆盖 行进 路径 表面 状况 检测 | ||
【主权项】:
一种用于确定行进路径的积雪覆盖表面状况的方法,所述方法包括以下步骤:由发光源向所述行进路径表面发射光束;由图像采集装置采集所述行进道路表面的图像,所述图像采集装置安装在所述车辆上并且以向下的方向采集图像,所述采集的图像采集发射在所述行进路径表面上的所述光束;由处理器分析产生在所述行进路径表面上的所述光的次表面散射;确定所述行进道路是否存在积雪;以及响应于所述行进路径的积雪的所述识别,产生积雪覆盖行进路径表面信号。
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