[发明专利]自带轨道轮式气垫运输设备有效
| 申请号： | 201611037262.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106627556B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 马伟;王韡;褚昌军;岳文杰 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60V1/14 | 分类号： | B60V1/14;B60V1/06;B60V1/11 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自带轨道轮式气垫运输设备，属于气垫悬浮运输车技术领域。本发明利用气垫与自身轨道轮的相互配合完成负载在地面与轨道的运载与精确对接工作。该气垫运输设备对地面的压强要小，减小了厂房地面磨损；相对于天车式或传统轨道轮式运输，气垫运输运载能力更大。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 轮式 气垫 运输设备 | ||
【主权项】：
1.一种自带轨道轮式气垫运输设备，其特征在于，包括：车架主体(1)、驱动转向手柄(2)、驱动装置(4)、无动力轨道轮(5)、动力轨道轮(6)、气垫(7)、辅助支撑轮(8)、气马达(9)和控制系统；所述驱动装置(4)、无动力轨道轮(5)、动力轨道轮(6)、辅助支撑轮(8)和控制系统均安装在车架主体(1)上；辅助支撑轮(8)左右各一个，是定向轮，辅助支撑轮(8)用于在气垫运输设备前进时为气垫运输设备提供导向，在气垫运输设备停止运动时，与驱动装置(4)的轮子形成三点支撑，对气垫运输设备起支撑作用；所述无动力轨道轮(5)、动力轨道轮(6)均为轨道轮，动力轨道轮(6)与气马达(9)连接；无动力轨道轮(5)左右各一个，动力轨道轮(6)左右各一个，无动力轨道轮(5)、动力轨道轮(6)均安装在车架主体(1)的底部；气垫运输设备在地面行驶时，无动力轨道轮5、动力轨道轮6不起作用；所述驱动装置(4)安装在车架主体(1)的底部，用于为整个气垫运输设备提供驱动力，具备主动下压与行走功能，驱动装置(4)的上安装板通过回转支承与驱动转向手柄(2)固连，转动驱动转向手柄(2)时，驱动装置(4)会随即转动，从而控制气垫运输设备的行走方向；所述气垫(7)左右各一个，安装在车架主体(1)的下底面上，当主气路供气时，气垫(7)可充气膨胀，从而举起负载，并且能在气垫(7)与地面之间形成空气膜；所述控制系统安装在车架主体(1)内部，为整个气垫设备提供相应的逻辑控制，以实现整个气垫运输设备相应的前进、后退和气垫浮起功能。
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