[发明专利]一种m相驱动步进超声波电机有效
| 申请号： | 201611037396.2 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106685260B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 沈润杰;苗壮;蒋何;杜胜利;路肖肖 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种m相驱动步进超声波电机，包括基座，依次坐落在基座上的定子和转子，以及对定子和转子施加预紧力的压紧装置，还包括从定子向外延伸而成的三条悬臂梁，在悬臂梁的下表面还设有压电陶瓷片，所述的悬臂梁围绕转子的中心轴均匀布置，并分别对应连接输入电信号的三相。与现有技术相比，本发明通过在定子和专利的接触处，对转子进行机械加工出沟槽，再配合定子的三相振动，可以有效的实现机械步进特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 步进 超声波 电机 | ||
【主权项】：
1.一种m相驱动步进超声波电机，包括基座，依次坐落在基座上的定子和转子，以及对定子和转子施加预紧力的压紧装置，其特征在于，还包括从定子向外延伸而成的m条悬臂梁，在悬臂梁的下表面还设有压电陶瓷片，所述的悬臂梁围绕转子的中心轴均匀布置，并分别对应连接输入电信号的m相，其中，m为正整数；所述的转子在与定子接触的底部围绕转子中心设有n条沟槽，其中，n≠Km，m为悬臂梁的数目，K为正整数，相邻两条沟槽之间夹角为360/n度，所述的悬臂梁摆动的末端位置设有可卡入沟槽中的步进尖端；悬臂梁摆动驱动转子转动，步进尖端卡入沟槽，实现步进。
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