[发明专利]用于飞机起落架故障的安全助降救援系统

摘要

本发明公开了一种用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，它包括由车轮、悬挂系统、车架、车厢、动力驱动系统和机车控制系统组成的飞机助降车、用于承载故障飞机的迫降平台系统、用于调节高度并进行故障飞机降落时姿态调整的液压缸托举升降的电磁托盘，以及车载操控系统和定位系统，它通过定位系统实时监测故障飞机在迫降时的飞行信息，并将实时监测到的故障飞机飞行状态信息反馈给操控系统，操控系统根据故障飞机飞行状态信息控制飞机助降车的动力驱动系统、升降托盘系统和迫降平台系统对故障飞机实施助降救援工作，有效解决了故障飞机迫降滑行时的方向性难以把握以及着陆时机身姿态难以控制而导致故障飞机在着陆时容易发生侧翻等问题。

主权项

1.一种用于飞机起落架故障的安全助降救援系统，包括用于跟随、托运迫降故障飞机的飞机助降车、以及用于承载故障飞机的迫降平台系统，所述迫降平台系统设置在飞机助降车上，其特征在于：所述飞机助降车上设置有用于数据处理、信号接收和控制命令发送的的操控系统，以及用于实时监测故障飞机在迫降时的飞行信息的定位系统，所述操控系统通过主控电路板与所述飞机助降车的控制单元、迫降平台系统的控制单元以及定位系统连接，所述定位系统将实时监测到的故障飞机飞行信息反馈给所述操控系统，所述操控系统根据接收到的故障飞机飞行信息作出处理，并控制所述飞机助降车和迫降平台系统对迫降故障飞机进行同步跟随，进而对故障飞机实施安全助降救援工作；所述迫降平台系统包括承载平台、防震缓冲层和至少一个第一电磁吸盘，所述承载平台设置在飞机助降车的车架上，所述第一电磁吸盘和防震缓冲层均设置在承载平台上，所述第一电磁吸盘上设有第一传感器，所述第一传感器和所述第一电磁吸盘均通过主控电路板与操控系统连接，所述防震缓冲层的弹性及压力可控；所述飞机助降车上还设置有升降托盘系统，所述升降托盘系统包括升降机构、托盘装置和升降控制系统，所述升降机构呈纵向设置在飞机助降车上，所述托盘装置安装在升降机构上，所述升降控制系统通过主控电路板与控制系统连接，以使得升降机构的升降高度和升降速度通过控制系统进行自适应智能控制，实现托盘装置对故障飞机进行可智能控制的升降托举动作；所述托盘装置采用第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘上设有第二传感器，所述第二传感器和所述第二电磁吸盘均通过主控电路板与所述操控系统连接。