[发明专利]一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法

摘要

本发明涉及一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法，包括以下步骤：（1）投影标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方向映射关系；（2）对投影屏幕继续进行投影标定点，直至满足标定点均匀覆盖整个计算机显示屏幕；（3）根据投影标定点，构建投影屏幕的子矩阵；（4）通过摄像头采集投影画面；（5）利用DLT模型建立映射关系方程；（6）利用SVD方法求解映射关系方程，获取投影标定的映射关系。本发明所述的投影仪标定方法，极大的提高了投影标定点的速率，提高了映射关系的准确性，保证了在没有受到摄像头畸变影响中投影矩阵区域中的映射关系的准确性，很好地满足了用户的需求。

主权项

1.一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)投影标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方向映射关系；(2)对投影屏幕继续进行投影标定点，直至满足标定点均匀覆盖整个计算机显示屏幕；(3)根据投影标定点，构建投影屏幕的子矩阵；(4)通过摄像头采集投影画面；(5)利用DLT模型建立映射关系方程；(6)利用SVD方法求解映射关系方程，获取投影标定的映射关系；步骤(1)中，所述投影标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方向映射关系，具体包括以下步骤：(11)在计算机显示屏幕的四个顶角方向位置中，随意选取一个未被投影的位置进行投射标定点；(12)利用摄像头采集进行投射标定点之后的投影画面；(13)循环执行步骤(11)和(12)，直到计算机显示屏幕中四个顶角位置均被标定点标定为止；(14)根据步骤(13)中采集的图像以及对应的投射标定点的顺序，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方向的映射关系；步骤(5)中，所述映射关系方程如下：其中，[x₁ x₂ x₃]^T表示的是计算机显示屏幕内源点的坐标向量，[x₁′ x₂′ x₃′]^T表示对应的投影点的坐标向量，是映射矩阵。