[发明专利]一种垃圾站专用机器人系统在审
| 申请号： | 201611038606.X | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106514664A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B03C1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。本发明能够将垃圾内的铁金属分辨并选取出来，没有人力分类的脏乱和不完全，并且避免了铁金属资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 专用 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，包括运输单元、机器人单元和收集单元，所述运输单元包括运输平台，所述机器人单元包括机器人，所述机器人安装在所述运输平台旁边，所述机器人包括机器人本体和双臂，所述双臂包括电磁臂和回收臂，所述电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，所述回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，所述收集单元包括收集筐，所述收集筐安放在回收臂一侧，所述回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。
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