[发明专利]一种水果包装流水线质检机器人在审
| 申请号： | 201611038612.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106586131A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B25/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果包装流水线质检机器人，包括夹持单元、数据处理单元和输出单元，所述夹持单元用于将流水线上包装好的水果随机选择夹持出来，所述数据处理单元分别与所述夹持单元和所述输出单元连接，所述数据处理单元用于将系统预设的标准信息与夹持单元夹持到的水果对比检测并将检测结果输出到所述输出单元，所述输出单元与pc端连接，用于将质检结果在pc端随时记录并得出流水线的整体工作质量。本发明能够取代人工检测水果包装流水线的质量，节约人力，并且检测结果精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 包装 流水线 质检 机器人 | ||
【主权项】：
一种水果包装流水线质检机器人，其特征在于，包括夹持单元、数据处理单元和输出单元，所述夹持单元用于将流水线上包装好的水果随机选择夹持出来，所述数据处理单元分别与所述夹持单元和所述输出单元连接，所述数据处理单元用于将系统预设的标准信息与夹持单元夹持到的水果对比检测并将检测结果输出到所述输出单元，所述输出单元与pc端连接，用于将质检结果在pc端随时记录并得出流水线的整体工作质量。
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